Na zwolenników aktywnych form wypoczynku czekają w Mrągowie: spływy kajakowe, wycieczki piesze i rowerowe, jazda konna. Z miasta wiodą liczne i ciekawe szlaki wędrówek pieszych, rowerowych i wodnych m.in. do Kętrzyna, Reszla, Świętej Lipki i na szlak Wielkich Jezior Mazurskich. W mieście swój początek biorą trzy szlaki rowerowe: niebieski, zielony i żółty, szlaki piesze: czarny do Szestna i żółty na Górę Czterech Wiatrów. Mrągowo znajduje się również na szlaku kajakowym rzeki Dajny. Zwolennicy sportów zimowych do swojej dyspozycji mają na terenie miasta oznakowane dwie trasy narciarstwa biegowego.
Mrągowo słynie z Klubu Żeglarskiego „Baza” w którym trenowało wielu mistrzów Polski, Europy, Świata oraz olimpijczyków. Jezioro Czos nad którym położone jest miasto zachęca do uprawiania żeglarstwa i kajakarstwa.
